Birden fazla doğrusal kılavuz rayı arasında ne tür bir paralellik gereklidir?

İki veya daha fazla doğrusal kılavuz aynı hareketli tablayı desteklediğinde raylar tablayı uyumlu bir yol boyunca yönlendirmelidir. Raylar paralel değilse, tabla hareket ettikçe kılavuz bloklar yanlara doğru zorlanabilir veya bükülebilir. Sistem hala çalışabilir ancak iç yük, sürtünme ve aşınma önemli ölçüde artabilir.

Her doğrusal kılavuz kurulumu için geçerli olan tek bir paralellik değeri yoktur. Kabul edilebilir sapma, kılavuz hattı serisine, ray boyutuna, ön yüke, doğruluk derecesine, ray aralığına, strok uzunluğuna, montaj yöntemine ve gerekli makine doğruluğuna bağlıdır. Bu nedenle doğru gereklilik kılavuz yolu spesifikasyonundan, makine çiziminden ve gerçek çalışma koşullarından gelmelidir.

Çoklu Raylı Sistemde Paralellik Ne Demektir?

Tipik bir iki raylı kurulumda, bir ray ana ray olarak kabul edilir. Veri yüzeyi seyahatin yönünü belirler. İkinci ray ikincil raydır ve ana ray tarafından tanımlanan hareketle aynı hizada olmalıdır.

Paralellik birden fazla yönde kontrol edilmelidir. Yanal paralellik, ikincil rayın strok boyunca ana raya doğru mu yoksa ana raydan uzağa mı hareket ettiğini tanımlar. Dikey paralellik, iki ray arasındaki yükseklik değişimini tanımlar. Her iki durum da kılavuz blokları ve hareketli tablayı etkileyebilir.

Standart Paralellik Toleransı Var mı?

Tüm kurulumlar için evrensel bir değer kullanılmamalıdır. Genel otomasyonda kullanılan normal aralıklı bir kılavuz, hassas bir takım tezgahında kullanılan önceden yüklenmiş bir kılavuza göre daha fazla montaj varyasyonunu tolere edebilir. Daha küçük kılavuz yolları, daha yüksek ön yük ve daha yüksek doğruluk gereksinimleri genellikle sistemi hizalama hatalarına karşı daha duyarlı hale getirir.

Ray uzunluğu da önemlidir. Tam hareket boyunca belirtilen sapma, çapak veya talaşın neden olduğu yerel yüksek nokta ile aynı değildir. Uzun ve kademeli bir değişiklik, sistemi, bir montaj cıvatasının yakınında yoğunlaşan keskin bir hatadan farklı şekilde etkileyebilir.

İzin verilen paralellik sapması, seçilen seri ve boyut için teknik verilerden doğrulanmalıdır. Makine tasarımcısı aynı zamanda tüm eksen için gereken konumlandırma ve geometrik doğruluğun, kılavuz yolu üreticisinin temel kurulum toleransından daha katı olup olmadığını da dikkate almalıdır.

Gerekli Paralelliği Belirleyen Faktörler

Ön yükleme en önemli faktörlerden biridir. Önceden yüklenmiş bloklar daha fazla sağlamlık sağlar ancak montaj hatasını absorbe etme konusunda daha az iç özgürlüğe sahiptirler. Paralel raylar yanlış hizalanırsa ön yük kurulum gerilimiyle birleşebilir ve aşırı çalışma direnci oluşturabilir.

Ray aralığı ve tablanın sertliği de sonucu etkiler. Geniş bir ray aralığı, moment yüklerine karşı direnci artırabilir, ancak raylar arasındaki yükseklik hatası, sert bir masanın bükülmesine neden olabilir. İnce veya esnek bir masa, cıvata sıkma sırasında deforme olabilir ve hizalama sorununu geçici olarak gizleyebilir.

Çalışma koşulları da dikkate alınmalıdır. Yüksek hız, ani hızlanma, ağır yükler ve sık geri vites, dengesiz iç yüklemeyi daha ciddi hale getirir. Hassas ölçüm ekipmanı ve takım tezgahları normalde düşük hızlı transfer ekipmanlarına göre daha sıkı kontrol gerektirir.

Doğrusal Kılavuz Yolları Arasındaki Paralellik Nasıl Ölçülür?

Ölçümden önce ray veri yüzeylerini, montaj omuzlarını ve makine tabanını temizleyin. Çapakları, boyayı, pas önleyici kalıntıları ve metal talaşlarını giderin. Rayın altında sıkışan küçük bir parçacık bile cıvatalar sıkıldıktan sonra yerel yükseklik veya hizalama hatasına neden olabilir.

Önce ana rayı takın ve hizalayın. Referans tarafı makine verisine oturmalı veya belirtilen referans yöntemiyle hizalanmalıdır. Ana ray sabitlendikten sonra, strok boyunca bir kadran testi göstergesi taşımak için o ray üzerindeki blokları kullanın.

Yanal paralelliği kontrol etmek için göstergeyi ikincil rayın uygun referans tarafına konumlandırın. Taşıyıcıyı yavaşça bir uçtan diğer uca hareket ettirin ve maksimum ve minimum değerleri kaydedin. Aralarındaki fark, incelenen uzunluk boyunca ölçülen yanal değişimi temsil eder.

Dikey değişim, ikincil rayın üst referans yüzeyine veya ikincil bloklara bağlı uygun bir hassas referansa göre kontrol edilebilir. Ölçüm düzeni, gösterge standı hareketinin okumanın bir parçası olmayacağı kadar sağlam olmalıdır.

Ayrıntılı montaj sırası için bkz.Doğrusal Kılavuz Yolu Doğru Şekilde Hizalama.

Hareketli Masa Neden Kontrol Edilmelidir?

Rayların tek başına ölçülmesi her zaman yeterli değildir. Kılavuz bloklar, tabla montaj yüzeyleri ve cıvata sıkma sırası ilave gerilime neden olabilir. Raylar hizalandıktan sonra blokları istenilen pozisyonlara yerleştirin ve hareketli tablayı zorlamadan yerine takın.

Tabla cıvatalarını kademeli olarak ve kontrollü bir sırayla sıkın. Her sıkma aşamasından sonra tablayı tam strok boyunca hareket ettirin. Dirençte gözle görülür bir artış, ray aralığı hatasına, eşit olmayan ray yüksekliğine, bozuk tablaya veya uyumsuz blok montaj yüzeylerine işaret edebilir.

Düzgün çalışma, yararlı bir kurulum kontrolüdür ancak boyut ölçümünün yerini almaz. Hafifçe önceden yüklenmiş veya boşluklu tip bir kılavuz, hizalama makinenin doğruluk gereksinimini karşılamadığında bile sorunsuz hareket edebilir.

Paralellik Hatasının Yaygın Nedenleri

• Montaj yüzeylerinde çapak, talaş veya çentikler
• Yanlış veya kesintili bir referans omuz
• Düzensiz ray montaj yüzeyleri
• Hizalamadan önce ikincil rayı tamamen sıkma
• Yanlış hizalanmış blokları pozisyona zorlamak için hareketli tablayı kullanma
• Yanlış blok aralığı veya masa deliği konumu
• Son cıvata sıkma sırasında ray hareketi
• Montaj veya yükleme sonrasında makine tabanında deformasyon

Paralel Raylar Yanlış Hizalanırsa Ne Olur?

Yanlış hizalama, amaçlanan dış yükün parçası olmayan kuvvetleri ortaya çıkarır. Bu kuvvetler bilyalara veya makaralara, yuvarlanma yollarına, contalara, blok gövdelere ve montaj cıvatalarına etki eder. Sonuç, düzensiz hareket, anormal gürültü, yerel sıcaklık artışı veya tahrik motoru akımında artış olabilir.

Kurulum stresi altında uzun süreli çalışma, servis ömrünü kısaltabilir ve bloklar arasında eşit olmayan aşınmaya neden olabilir. Ayrıca tüm eksenin düzlüğünü, konumlandırma stabilitesini ve tekrarlanabilirliğini de etkileyebilir. Yağlamayı arttırmak veya daha yüksek bir ön yük seçmek geometrik hizalama hatasını düzeltmez.

Pratik Kabul Kontrol Listesi

Çoklu ray kurulumunu kabul etmeden önce, ölçülen yanal ve dikey sapmaların seçilen kılavuz ve makine için belirlenen sınırlar dahilinde olduğundan emin olun. Tüm ray ve tabla cıvataları gerekli sıkma torkuna ulaştıktan sonra okumaları tekrar kontrol edin.

Tablayı tüm kullanılabilir hareket boyunca hareket ettirin ve tutukluk, direnç değişiklikleri, olağandışı gürültü ve istenmeyen tabla hareketi olup olmadığını kontrol edin. Tahrik edilen bir eksen için, motor akımını ve çalışma tutarlılığını gözlemlemek amacıyla düşük hız testi de kullanılabilir, ancak bu, geometrik incelemenin yerini almak yerine desteklemelidir.

Gerekli tolerans mevcut değilse, başka bir kızak boyutundan veya makineden rastgele bir değer seçmeyin. Kılavuz hattı serisini, boyutunu, ön yükünü, doğruluk derecesini, ray uzunluğunu, ray aralığını ve uygulama gerekliliklerini tedarikçiyle teyit edin.

Çözüm

Çoklu doğrusal kılavuzlar, blokları zorlamadan veya masayı uyumsuz yollara taşımadan yükü paylaşacak kadar paralel olmalıdır. Gereksinim her sistem için sabit bir sayı değildir. Kılavuz kılavuzuna göre seçilmeli ve son sıkma işleminden sonra hem yanal hem de dikey yönde doğrulanmalıdır.

DLY malzemeleridoğrusal kılavuzlartakım tezgahları ve endüstriyel otomasyon ekipmanları için. Teknik onay talep ederken ray modelini, boyutunu, ön yükünü, doğruluk derecesini, ray uzunluğunu, ray aralığını, yük ve montaj çizimini sağlayın.

← DLY Blog'e geri dön